Vendo aspirador robot iRobot Roomba i5

O aspirador está em condições de funcionamento, estou a vender porque prefiro aspirar sozinho.

Ultimamente começou a sinalizar mais rápido que a caixa do lixo está cheia e a pedir para limpar, na internet dizem que é um sensor sujo e que precisa de ser encontrado e limpo, mas eu não fiz isso.