Computer Graphics with OpenGL, de Donald Hearn e M. Pauline Baker (com edições mais recentes coautoradas também por Warren R. Carithers), é um manual académico de referência na área da computação gráfica, amplamente utilizado em cursos universitários de engenharia informática e ciências da computação. A obra cobre de forma rigorosa os fundamentos teóricos e algorítmicos da disciplina - desde algoritmos de rasterização de linhas e curvas (Bresenham, por exemplo), transformações geométricas 2D e 3D, sistemas de coordenadas e projeções (ortográfica e perspetiva), até modelos de iluminação, sombreamento, texturização, curvas e superfícies (Bézier, B-splines), e técnicas de visibilidade e remoção de superfícies escondidas — utilizando a API OpenGL como ferramenta prática de implementação dos conceitos apresentados. É um livro denso e matematicamente exigente, com forte ênfase nos princípios subjacentes aos motores gráficos modernos (pipeline gráfico, matrizes de transformação, espaços de coordenadas homogéneas), pelo que continua a ser uma referência sólida mesmo para quem trabalha hoje com APIs mais modernas como Vulkan ou DirectX, dado que os fundamentos matemáticos e conceptuais que ensina permanecem transversais a toda a renderização em tempo real.