É um álbum de vídeo ao vivo da cantora americana Janet Jackson. 

Foi lançado a 9 de março de 1999. 

O concerto foi filmado ao vivo no Madison Square Garden, em Nova Iorque. 

O DVD apresenta a espetacular produção da The Velvet Rope Tour, com luzes, dança e a performance de Janet Jackson. 

Inclui canções como "Velvet Rope", "If", "Control medley", "Rhythm Nation" e "Together Again". 

DVD em muito bom estado
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