Mecatronica substituida aos 98 500 kms, apesar do erro indicado estar relacionado com avaria num sensor, nunca apresentou sintomas de má engrenagem apenas aparecendo indicação no painel "caixa em modo de emergência ".Ao ser efetuada revisão completa antecipada dos 100 000 kms decidi colocar uma nova.Para quem tiver interesse na eventual reparação tenho a unidade embalada na garagem.