Dangerous é considerado uma mudança artística para Jackson, com sua música focando em material mais socialmente consciente e incluindo uma gama mais ampla de sons e estilos. Apresenta refrões pop cativantes, ao mesmo tempo que apresenta sons underground para o público em geral. O tom do álbum é considerado pelos críticos como corajoso e urbano, com sons que incluem linhas de baixo sintéticas, arranhões e percussão de bateria eletrônica, bem como sons não convencionais, como buzinas de veículos, correntes deslizantes, portões giratórios, vidros quebrados e barulho de metal. Jackson também incorpora beatboxing, canto scat e estalar de dedos ao longo do álbum.

1. "Jam"
2. "Why You Wanna Trip on Me"
3. "In the Closet"
4. "She Drives Me Wild"
5. "Remember the Time"
6. "Can't Let Her Get Away"
7. "Heal the World" Jackson
8. "Black or White"
9. "Who Is It" Jackson
10. "Give in to Me"
11. "Will You Be There"
12. "Keep the Faith"
13. "Gone Too Soon"
14. "Dangerous"