A Nintendo Switch conta com dois comandos que podem ser utilizados em conjunto: os Joy-Con. Se colocar os dois comandos Joy-Con no seu suporte, funcionarão como um só comando tradicional. Sem este suporte, cada um deles funciona como um comando individual, de forma autónoma. Se passar um dos Joy-Con a um amigo, ambos poderão participar no modo multijogadores em cooperação ou competição. Além de segurar um único Joy-Con na vertical ou na horizontal para jogar, pode também utilizar os dois, segurando um em cada mão. Na embalagem da consola encontram-se correias para os Joy-Com, que pode colocar à volta do pulso para usufruir dos controlos por movimento do comando. Se segurar o Joy-Con de lado poderá também aceder facilmente aos botões SL/SR. Graças à função de vibração HD, quando se move e inclina o Joy-Con é capaz de sentir os cubos de gelo a colidirem. Aqui está um, ali está outro... A vibração HD transmite uma sensação tão realista que é até capaz de determinar quantos cubos existem, quase como se estivesse mesmo a segurar o copo na mão. A função de vibração HD que os Joy-Con oferecem cria uma experiência de jogo imersiva que não é possível apenas com imagens e sons. Já a câmara de infravermelhos no Joy-Con direito deteta a forma, o movimento e a distância de objetos nas proximidades. Esta câmara é capaz de, por exemplo, reconhecer a forma que as suas mãos fazem: pedra, papel ou tesoura. Esta funcionalidade possibilita mais opções de jogo do que nunca! Outras características: botões direcional/L/ZL/SL/SR e botões A/B/X/Y/R/ZR/SL/SR/+; botões de captura; botões de ejeção; botões SYNC; conetividade Bluetooth 3.0 e NFC (Near-Field Communication); acelerómetro; sensores de movimento

Comandos compativeis**